支持散裝揀選的三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)

導(dǎo)入工業(yè)用機(jī)械手時(shí),不僅要選擇合適的機(jī)械臂和機(jī)械手,還要對(duì)周邊裝置及設(shè)備進(jìn)行調(diào)整。除此以外,作業(yè)人員的學(xué)習(xí)和經(jīng)驗(yàn)也相當(dāng)重要。為了解決這些課題,人們將視線聚焦到了“三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)(3D機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng))”上。本次,我們將以需求尤為突出的散裝揀選用三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)為例,介紹導(dǎo)入的優(yōu)點(diǎn)及注意事項(xiàng),并對(duì)基恩士三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)“CV-X480D”的優(yōu)異性等進(jìn)行說(shuō)明。
- 何謂散裝揀選
- 三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用
- 基恩士三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)
- 基恩士三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)受到青睞的理由
何謂散裝揀選

散裝揀選作業(yè),就是對(duì)部件箱等容器內(nèi)的散裝工件進(jìn)行揀選。例如,在組裝產(chǎn)品時(shí)將工件從部件箱中揀選出來(lái),或是根據(jù)不同收貨地點(diǎn)進(jìn)行分揀紙箱的堆垛/卸垛。
機(jī)械手的散裝揀選作業(yè),不光要用到工業(yè)用機(jī)械手,還必須配備識(shí)別工件位置的“相機(jī)(傳感器)”,以及根據(jù)拍攝所得圖像數(shù)據(jù)來(lái)控制機(jī)械臂的“圖像處理系統(tǒng)”。尤其是在立體堆疊工件的散裝揀選中,不僅要識(shí)別橫縱方向,還要對(duì)高度等空間信息進(jìn)行識(shí)別。因此,不能采用二維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng),必須導(dǎo)入三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)。
可進(jìn)行散裝/堆疊揀選的工件
相信大家在研究導(dǎo)入三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)的過(guò)程中,都會(huì)提出這樣一個(gè)問(wèn)題——“各種工件都適用嗎?”。 對(duì)于多曲面形狀、柔軟物體、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的部件等各式各樣的部件、產(chǎn)品,三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)均可進(jìn)行高精度的三維識(shí)別。因此,不論是螺絲、螺栓、齒輪、連桿之類(lèi)的小型汽車(chē)部件,還是車(chē)門(mén)窗框、消聲器等大型部件,不管是金屬材質(zhì)還是樹(shù)脂、橡膠產(chǎn)品,均可準(zhǔn)確識(shí)別。對(duì)于各類(lèi)形狀(圓柱形、薄板等)和材質(zhì)(表面反光材料、砂面材料等)的部件、產(chǎn)品也可準(zhǔn)確識(shí)別。

曲軸

連桿

變速箱

散熱器

差速齒輪

等速萬(wàn)向節(jié)(CVJ)

沖壓金屬件

螺栓

汽車(chē)空調(diào)部件

燒結(jié)金屬件

電池
各工件 三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng) 應(yīng)用視頻
可以對(duì)各類(lèi)形狀/材質(zhì)的工件進(jìn)行穩(wěn)定揀選。詳情請(qǐng)查看下列視頻。

舉個(gè)例子,對(duì)于形狀復(fù)雜、分量較重的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸等部件,只要有效利用三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng),同樣能進(jìn)行散裝揀選。以曲軸為代表的鍛造材料較為沉重,重復(fù)進(jìn)行人工揀選,會(huì)對(duì)作業(yè)人員的身體造成較大的負(fù)擔(dān)。還存在因掉落引發(fā)事故的危險(xiǎn)性。利用三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行散裝揀選,可根據(jù)拍攝所得的數(shù)據(jù),抓握曲軸的中心軸部分,切實(shí)完成抓取與放置。這不僅能減輕作業(yè)人員的身體負(fù)擔(dān),還可杜絕事故的發(fā)生。
散裝揀選的優(yōu)點(diǎn)
導(dǎo)入三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)揀選散裝工件,能帶來(lái)許多好處。下面將圍繞基于機(jī)械手的自動(dòng)化散裝揀選,對(duì)相關(guān)優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行介紹。
- 優(yōu)點(diǎn)1緩解勞動(dòng)力短缺
- 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)正面臨著日益嚴(yán)峻的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。用機(jī)械手替代人工完成揀選作業(yè),有助于緩解勞動(dòng)力短缺。
- 優(yōu)點(diǎn)2削減人工費(fèi)
- 用機(jī)械手替代人工進(jìn)行散裝揀選,不會(huì)產(chǎn)生加班費(fèi)等薪酬支出,可有效削減成本。機(jī)械手可進(jìn)行24小時(shí)不間斷的穩(wěn)定運(yùn)行。
- 優(yōu)點(diǎn)3部件進(jìn)料的自動(dòng)化
- 在二維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),會(huì)利用供料器、夾具等工具,對(duì)部件進(jìn)行整列,以便機(jī)械手實(shí)施揀選。而在使用三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)的散裝揀選中,可省去上述的部件整列作業(yè)。故而可削減人力和工時(shí),有助于提升生產(chǎn)效率。
- 優(yōu)點(diǎn)4防止不良品的產(chǎn)生
- 利用三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)揀選散裝工件,可減少在進(jìn)行工件整列時(shí)發(fā)生的忘記放置、方向放反等人為錯(cuò)誤。還能有效預(yù)防此類(lèi)人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的不良品問(wèn)題。
- 優(yōu)點(diǎn)5有效利用空間
- 作業(yè)工序和生產(chǎn)品種增加時(shí),供料器和夾具的數(shù)量也會(huì)增多,難以確保安裝位置。但是,如果用三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行散裝揀選,可以將供料器等周邊設(shè)備的用量降至理想程度,在有限的空間內(nèi)構(gòu)建生產(chǎn)線。
- 優(yōu)點(diǎn)6穩(wěn)定作業(yè)速度
- 人工擺放工件或?qū)⒐ぜ斗胖翙C(jī)械手時(shí),作業(yè)人員的熟練度會(huì)使作業(yè)速度產(chǎn)生差異。但是,如果能實(shí)現(xiàn)包含散裝揀選在內(nèi)的全流程機(jī)械手作業(yè)化,就能將作業(yè)速度的差異降至理想范圍,縮短產(chǎn)距時(shí)間。
- 優(yōu)點(diǎn)7也可支持大型工件
- 人工進(jìn)行揀選作業(yè)時(shí),如果要面對(duì)大型工件或沉重的工件,會(huì)對(duì)作業(yè)人員造成較大的負(fù)擔(dān)。某些工件可能還必須由多名作業(yè)人員同時(shí)操作。利用機(jī)械手,不論是大型工件還是沉重工件,都能進(jìn)行安全準(zhǔn)確的揀選。
三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用
下面將圍繞三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用,以“散裝揀選”、“堆垛/卸垛”、“堆疊揀選”為例,進(jìn)行介紹。除此以外,三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)還可用于各類(lèi)用途,如有需要,請(qǐng)務(wù)必詳詢基恩士?;魇繉槟峁┻m宜的三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)導(dǎo)入方法。
散裝揀選

二維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)的揀選需要將工件裝設(shè)到夾具上,或?qū)⒉考帕性诹慵斜P(pán)上,安裝供料器等,費(fèi)時(shí)費(fèi)力地進(jìn)行揀選。而利用三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行揀選,則可識(shí)別散裝部件,進(jìn)行隨機(jī)揀選??捎行鳒p用于工件整列的工序和人力,以超少的周邊設(shè)備實(shí)現(xiàn)高效揀選。
堆垛/卸垛

將貨物裝載到車(chē)輛或托盤(pán)上的“堆垛”作業(yè),以及將貨物卸下的“卸垛”作業(yè)。如需實(shí)現(xiàn)上述作業(yè)的自動(dòng)化,必須借助“堆垛機(jī)”、“堆垛系統(tǒng)”等專(zhuān)屬裝置。但是,只要利用三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng),憑借常規(guī)工業(yè)用機(jī)械手同樣可完成這些作業(yè)。還無(wú)需配備專(zhuān)屬裝置,具有可支持多品種的優(yōu)點(diǎn)。
堆疊揀選

縱向堆放箱子等物品的作業(yè)被稱(chēng)為“堆疊”,此類(lèi)逐步改變堆放位置的作業(yè),同樣是三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)的適用領(lǐng)域。采用三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng),不僅能判斷縱/橫方向,還能正確識(shí)別高度,辨別逐漸變化的工件位置。還能識(shí)別品種,在多種工件混合存在的情況下,也能完成堆疊揀選作業(yè)。
機(jī)械手視覺(jué)讓作業(yè)變得更加自由!FA機(jī)械手揀選案例
基恩士三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)

基恩士推出了支持散裝揀選的三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)“CV-X480D”。下面將為您介紹基恩士的三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)“CV-X480D”,說(shuō)明它的具體特點(diǎn)。
在深箱中也能切實(shí)抓取工件

三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)“CV-X480D”可實(shí)現(xiàn)不易受方向性及死角影響的檢測(cè)。由于4臺(tái)相機(jī)可生成無(wú)死角的圖像,三維檢測(cè)能在超快的速度內(nèi)提供適宜的檢測(cè)結(jié)果。還能識(shí)別工件的位置和朝向,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定檢測(cè)。以深箱中的工件為例,“CV-X480D”可以在不與箱體及其他工件相撞的情況下完成揀選。
根據(jù)周?chē)h(huán)境自動(dòng)計(jì)算出機(jī)械手動(dòng)作

三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)“CV-X480D”配備了“路徑生成工具”,可自動(dòng)計(jì)算軌跡,在避開(kāi)障礙物的同時(shí),不干擾機(jī)械臂。有效利用該功能并設(shè)定環(huán)境布局,可根據(jù)周邊設(shè)備干擾及機(jī)械手姿勢(shì),自動(dòng)計(jì)算出使臂部不會(huì)干擾箱體、避開(kāi)障礙物的軌跡。還配備了可事先驗(yàn)證揀選效果的“揀選模擬器”,只要有效利用該功能,就能避免啟動(dòng)時(shí)的浪費(fèi),使工件揀取的成功率得到飛躍性的提升。
無(wú)需工序切換和工件儲(chǔ)料器,實(shí)現(xiàn)部件投放自動(dòng)化

導(dǎo)入三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)“CV-X480D”后,不再需要工序切換和工件儲(chǔ)料器,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化部件投放。能以更少的工時(shí)覆蓋多種工件,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)距時(shí)間的大幅縮短?!癈V-X480D”還配備了一鍵即可完成操作的“三維自動(dòng)圖像校正”,省去了手動(dòng)調(diào)整的時(shí)間和精力,可實(shí)現(xiàn)順利啟動(dòng)。
空間有限時(shí)也能導(dǎo)入工業(yè)用機(jī)械手

使用二維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng),在導(dǎo)入工業(yè)用機(jī)械手時(shí),必須配備架臺(tái)、傳送帶、儲(chǔ)料器等周邊裝置及設(shè)備。而導(dǎo)入三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)后,不再需要這些配套裝置,在空間有限時(shí)也能導(dǎo)入工業(yè)用機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)工序的自動(dòng)化。此外,用戶只需更改程序,就能將其用于多種工件,適用于支持多品種生產(chǎn)的流水線設(shè)計(jì)。
路徑生成功能/揀選模擬器 應(yīng)用視頻
基恩士的產(chǎn)品可考慮到周邊設(shè)備干擾及機(jī)械手的姿勢(shì),自動(dòng)計(jì)算出適宜的機(jī)械手路徑。下面將以視頻的形式,向您詳細(xì)介紹。
搭配使用三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)與面型相機(jī)
除了三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)自帶的相機(jī)以外,基恩士的三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)“CV-X480D”還可選裝面型相機(jī)擴(kuò)展單元,從20種相機(jī)中自由選擇多達(dá)2種。借助上述擴(kuò)展單元,用戶不僅能用三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)揀選散裝工件,還能利用面型相機(jī)(二維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)),實(shí)現(xiàn)抓取偏差補(bǔ)償、品種識(shí)別、放置位置偏差補(bǔ)償?shù)裙δ堋4钆涫褂萌S機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)和面型相機(jī),不僅能提升精度,還能同時(shí)開(kāi)展其他作業(yè)。這樣的高度發(fā)展性,也是基恩士三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)的魅力所在。


抓取偏差補(bǔ)償/品種識(shí)別
通過(guò)二維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)散裝揀選后的工件進(jìn)行高精度定位。同時(shí)對(duì)工件的品種、表面反面、方向等進(jìn)行識(shí)別。

放置位置偏差補(bǔ)償
用二維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)放置托盤(pán)的位置偏差。將通過(guò)抓取偏差補(bǔ)償獲得的偏差量與托盤(pán)位置偏差量結(jié)合起來(lái)計(jì)算,得出適宜的補(bǔ)償量。

可與二維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)輕松實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)
基恩士的“CV-X480D”能夠輕松地與二維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。只需根據(jù)補(bǔ)償動(dòng)作選擇適合的應(yīng)用,即可在短時(shí)間內(nèi)完成妥善設(shè)置。

可以在揀選散裝工件的同時(shí),開(kāi)展品種識(shí)別、有無(wú)檢測(cè)等
搭配使用面型相機(jī),即可在利用三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)揀選散裝工件的同時(shí),開(kāi)展品種識(shí)別、有無(wú)檢測(cè)等,讓作業(yè)效率更高。
基恩士三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)受到青睞的理由
最后,將為您介紹基恩士三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)“CV-X480D”的優(yōu)點(diǎn),以及它備受客戶青睞的理由。
專(zhuān)屬設(shè)計(jì)的光學(xué)系統(tǒng)

三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)“CV-X480D”使用4臺(tái)相機(jī)從不同角度進(jìn)行拍攝,可生成無(wú)死角的穩(wěn)定三維圖像。還配備了高精度CMOS傳感器、高速處理器、專(zhuān)屬設(shè)計(jì)投影儀,可實(shí)現(xiàn)高精度、高速、高性能的工件檢測(cè)。
散裝環(huán)境的再現(xiàn)

三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)“CV-X480D”可利用專(zhuān)屬物理引擎,逼真再現(xiàn)散裝狀態(tài)。無(wú)需準(zhǔn)備工件及箱子的實(shí)物,即可在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行物理模擬。能夠在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行與現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境相近的模擬,可省去準(zhǔn)備實(shí)體設(shè)備的麻煩。
配備路徑生成工具

三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)“CV-X480D”配備了“路徑生成工具”和“揀選模擬器”,能夠在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行模擬。利用路徑生成工具設(shè)定環(huán)境布局,即可在避開(kāi)障礙物的同時(shí),自動(dòng)計(jì)算出適宜路徑。不僅能在畫(huà)面上配置機(jī)械手、箱體、障礙物,還可對(duì)工件的抓取位置等進(jìn)行示教,上述功能只需操作鼠標(biāo)即可完成,具有無(wú)需預(yù)先掌握相關(guān)知識(shí)的特點(diǎn)。
如果您想進(jìn)一步了解基恩士的三維機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)“CV-X480D”,請(qǐng)查看下列資料。