(1)投影處理

對(duì)于測(cè)量區(qū)域內(nèi)的圖像進(jìn)行投影處理。投影處理是相對(duì)于檢查方向進(jìn)行垂直掃描，然后計(jì)算各投影線(xiàn)的平均濃度。投影線(xiàn)平均濃度波形被稱(chēng)為投影波形。

什么是投影處理？

計(jì)算投影方向的平均濃度。
可以減少區(qū)域內(nèi)的噪點(diǎn)造成的檢查錯(cuò)誤。

(2)微分處理

根據(jù)投影波形進(jìn)行微分處理。可能成為邊緣的、濃淡變化較大的部位，其微分值也較大。

微分波形（邊緣強(qiáng)度波形）

(3)通過(guò)校正使微分最大值接近極限

在實(shí)際生產(chǎn)線(xiàn)上，為了使邊緣實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的狀態(tài)，通常會(huì)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整以使微分絕對(duì)值接近100%。
將超過(guò)預(yù)先設(shè)置的“ 邊緣感度（%）”的微分波形的峰值作為邊緣位置。根據(jù)濃淡變化峰值的檢測(cè)原理，在照度經(jīng)常發(fā)生變化的生產(chǎn)線(xiàn)上也可以穩(wěn)定的檢測(cè)出邊緣。

(4)亞像素處理

對(duì)于微分波形中最大部分的中心附近的3個(gè)像素，根據(jù)這3個(gè)像素形成的波形，進(jìn)行修正演算。以1/100像素為單位測(cè)算邊界位置（亞像素處理）。

趨勢(shì)邊緣模式

趨勢(shì)邊緣位置（ 寬度）模式是指在掃描檢查區(qū)域內(nèi)較窄的邊緣窗口的同時(shí)檢測(cè)邊緣位置。利用這種檢查模式，可以對(duì)于一個(gè)窗口內(nèi)的多個(gè)點(diǎn)進(jìn)行邊緣位置（ 寬度） 檢查，因此可以確保捕獲工件的微小變化。

樹(shù)脂部件的“ 凹陷 ”

捕獲細(xì)微的變化。

橡膠墊的缺損

對(duì)于圓形工件，在圓周方向進(jìn)行邊緣旋轉(zhuǎn)，以確保發(fā)現(xiàn)檢查部位的變化。

檢測(cè)原理

使小范圍內(nèi)的段以小間距進(jìn)行移動(dòng)，檢查各點(diǎn)的邊緣寬度或邊緣位置。

提高位置檢測(cè)精度的方法：

縮小段大小

縮短處理時(shí)間的方法：

縮小分割移位幅度（移動(dòng)量）。

趨勢(shì)方向：

段移動(dòng)的方向。

如何優(yōu)化預(yù)處理濾鏡？

一般說(shuō)來(lái)，通過(guò)“中值化”或“平均化”，可以得到穩(wěn)定的邊緣檢查效果。但是，對(duì)于特定的工件，究竟應(yīng)該選擇哪一種濾鏡才可以得到更佳效果？下面將介紹對(duì)于各濾鏡的測(cè)量值的偏差進(jìn)行評(píng)價(jià)的統(tǒng)計(jì)學(xué)方法。

一般說(shuō)來(lái)，應(yīng)選擇可以使“ 最大值 - 最小值 ”或“ 偏差 ”實(shí)現(xiàn)最小的濾鏡。

CV系列（CV2000以上）具有統(tǒng)計(jì)分析功能，可以保存測(cè)量數(shù)據(jù)，并對(duì)其進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。

利用這種功能，通過(guò)分別采用“無(wú)濾鏡”、“中值化”、“平均化”、“中值化+平均化”、“平均化+中值化”在靜止?fàn)顟B(tài)下重復(fù)測(cè)量，并對(duì)于各數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)，可以得到更佳的濾鏡設(shè)置。