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以“光”檢測的方式
激光傳感器 何謂位置辨別型

概要

該類型由發(fā)射器發(fā)射“激光”,并非光強度,并通過檢測光接收元件上的接收位置或反光時間來檢測目標物的位置信息。

原理和主要類型

三角測量式

通過改變與目標物之間的距離來改變檢測元件CMOS 上所聚焦的位置。使用該位置信息進行檢測。

三角測量式

如上圖所示,通過半導(dǎo)體激光將激光照射到目標物上。目標物的反射光會在受光鏡頭上聚焦,并成像在光接收元件上。距離一旦變動,聚焦的反射光角度也會改變,光接收元件上的成像位置也隨之發(fā)生變化。由于該光接收元件上的成像位置變化隨目標物的移動量而變化,因此可讀取成像位置的變化量,并作為目標物的移動量進行測量。

時間測量式

在發(fā)光的激光照射到物體并返回的時間內(nèi)測量距離。不會影響工件的表面狀態(tài),可進行穩(wěn)定檢測。

時間測量式

I檢測右圖中接收激光反射光的時間T,并計算距離Y。
計算公式為 2Y(往返距離) = C(光速) × T(接收反射光的時間)。

INDEX

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