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激光掃描儀的安裝及安全距離

必須配置防護(hù)區(qū)域,以確保安全距離。安全距離應(yīng)根據(jù)激光掃描儀SZ 安裝使用國家或地區(qū)的法律、 法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)以及本文檔中給出的規(guī)格計(jì)算得出。

激光掃描儀的安裝及安全距離

區(qū)域防護(hù)示例(接近方向與防護(hù)區(qū)域平行)

S = K × T + C + A(按照ISO 13855 和IEC 61496-3標(biāo)準(zhǔn))

  • S: 安全距離(mm)
  • K: 人體或人體部位的接近速度(mm/s)
  • T: 總響應(yīng)時(shí)間(t1 + t2;s)
  • t1: SZ 響應(yīng)時(shí)間(s)
  • t2: 從SZ 收到OSSD 信號后,機(jī)器停止所需的最長時(shí)間(s)
  • C: 在穿過SZ 防護(hù)區(qū)域前,人體部位接近危險(xiǎn)區(qū)域的距離(mm) 1200 - 0.4 × H(850 mm 或更高)
  • 1200 - 0.4 × H (850 mm or higher) 47.24" - 0.4 × H (33.46" or higher)
  • H: 檢測平面相對于地板或其他基準(zhǔn)面的高度(mm)。1000 ≥ H ≥ 15 ×( d - 50)
  • d: SZ 最小可檢測物體尺寸(mm)
  • A: SZ 防護(hù)區(qū)域的附加距離(mm)

P1、P2、P3 : 配置為SZ 防護(hù)區(qū)域的防護(hù)距離
W1, W2: 危險(xiǎn)區(qū)域?qū)挾?br /> B: 危險(xiǎn)區(qū)域邊緣與SZ 上檢測區(qū)域起點(diǎn)之間的距離
D: 未受保護(hù)的空間

危險(xiǎn)

  • 安裝了SZ 后,位于防護(hù)區(qū)域與保護(hù)結(jié)構(gòu)之間的未受保護(hù)的空間(D)必須小于可檢測物體的最小尺寸。該要求是為了防止機(jī)器操 作者通過該空間(D)接近危險(xiǎn)區(qū)域。如果由于在防護(hù)區(qū)域與保護(hù)結(jié)構(gòu)之間存在空間(D)而使SZ 無法檢測到最小的可檢測物體, 則必須采取附加防護(hù)措施。
  • 如果檢測平面(防護(hù)區(qū)域)的高度“H”大于300 mm(非工業(yè)應(yīng)用為200 mm),則存在從檢測平面(防護(hù)區(qū)域)下方進(jìn)入而在無 意間漏檢的風(fēng)險(xiǎn)。 在安裝SZ 之前進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)時(shí),必須考慮該因素,如有必要,還應(yīng)采取附加措施。
  • 如果您選擇的最小可檢測物體尺寸為150 mm,而“H”值(檢測平面的高度)超過1000 mm。 在這種情況下,如果您想采用SZ 作為區(qū)域防護(hù)措施(接近方向與防護(hù)區(qū)域平行),則必須選擇70 mm 或以下的最小可檢測物體 尺寸。

安全距離計(jì)算示例

  • K = 1600 mm/s,人體或人體部位的接近速度(常數(shù))
  • T = t1 + t2 = 0.59,總響應(yīng)時(shí)間
  • t1 = 0.09 s,SZ 響應(yīng)時(shí)間(可變)
  • t2 = 0.5 s,從SZ 收到OSSD 信號后,機(jī)器停止所需的最長時(shí)間
  • C = 1200 - 0.4 × H = 1080 mm
  • H = 300 mm 11.81", 從地板量起的檢測平面高度。該值必須滿足下列不等式:H ≥ 15 × (d - 50) H ≥ 15 × (d - 1.97").
  • d = 70 mm 最小可檢測物體尺寸(可變)
  • A = 100 mm SZ 防護(hù)區(qū)域附加距離
  • B = 59 mm 危險(xiǎn)區(qū)域邊緣與SZ 上檢測區(qū)域起點(diǎn)之間的距離
  • W1 = W2 = 1000 mm, 危險(xiǎn)區(qū)域?qū)挾?/li>

安全距離

S = K × T + C + A
= 1600 × 0.59 + 1080 + 100 = 2124 mm

配置為SZ 防護(hù)區(qū)域的防護(hù)距離

P1 = S - B = 2065mm
P2 = S + W1 = 3124mm
P3 = S + W2 = 3124mm

在設(shè)置上述防護(hù)區(qū)域時(shí),如果在距離防護(hù)區(qū)域邊界1.5 m 范圍內(nèi)存在高反射率背景,則必須另外增加200 mm 的距離作為P1、P2 和 P3 的附加安全距離。 我們建議您在地板上做標(biāo)記,以指示指定的防護(hù)區(qū)域。

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