激光掃描儀的安裝及安全距離

必須配置防護(hù)區(qū)域，以確保安全距離。安全距離應(yīng)根據(jù)激光掃描儀SZ 安裝使用國家或地區(qū)的法律、法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)以及本文檔中給出的規(guī)格計(jì)算得出。

P1、P2、P3 ：配置為SZ 防護(hù)區(qū)域的防護(hù)距離
W1, W2: 危險(xiǎn)區(qū)域?qū)挾?br /> B: 危險(xiǎn)區(qū)域邊緣與SZ 上檢測區(qū)域起點(diǎn)之間的距離
D: 未受保護(hù)的空間

危險(xiǎn)

安裝了SZ 后，位于防護(hù)區(qū)域與保護(hù)結(jié)構(gòu)之間的未受保護(hù)的空間（D）必須小于可檢測物體的最小尺寸。該要求是為了防止機(jī)器操作者通過該空間（D）接近危險(xiǎn)區(qū)域。如果由于在防護(hù)區(qū)域與保護(hù)結(jié)構(gòu)之間存在空間（D）而使SZ 無法檢測到最小的可檢測物體，則必須采取附加防護(hù)措施。
如果檢測平面（防護(hù)區(qū)域）的高度“H”大于300 mm（非工業(yè)應(yīng)用為200 mm），則存在從檢測平面（防護(hù)區(qū)域）下方進(jìn)入而在無意間漏檢的風(fēng)險(xiǎn)。在安裝SZ 之前進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)時(shí)，必須考慮該因素，如有必要，還應(yīng)采取附加措施。
如果您選擇的最小可檢測物體尺寸為150 mm，而“H”值（檢測平面的高度）超過1000 mm。在這種情況下，如果您想采用SZ 作為區(qū)域防護(hù)措施（接近方向與防護(hù)區(qū)域平行），則必須選擇70 mm 或以下的最小可檢測物體尺寸。

安全距離計(jì)算示例

K = 1600 mm/s，人體或人體部位的接近速度（常數(shù)）
T = t1 + t2 = 0.59，總響應(yīng)時(shí)間
t1 = 0.09 s，SZ 響應(yīng)時(shí)間（可變）
t2 = 0.5 s，從SZ 收到OSSD 信號后，機(jī)器停止所需的最長時(shí)間
C = 1200 - 0.4 × H = 1080 mm
H = 300 mm 11.81", 從地板量起的檢測平面高度。該值必須滿足下列不等式：H ≥ 15 × (d - 50) H ≥ 15 × (d - 1.97").
d = 70 mm 最小可檢測物體尺寸（可變）
A = 100 mm SZ 防護(hù)區(qū)域附加距離
B = 59 mm 危險(xiǎn)區(qū)域邊緣與SZ 上檢測區(qū)域起點(diǎn)之間的距離
W1 = W2 = 1000 mm, 危險(xiǎn)區(qū)域?qū)挾?/li>

S = K × T + C + A
= 1600 × 0.59 + 1080 + 100 = 2124 mm

P1 = S - B = 2065mm
P2 = S + W1 = 3124mm
P3 = S + W2 = 3124mm

在設(shè)置上述防護(hù)區(qū)域時(shí)，如果在距離防護(hù)區(qū)域邊界1.5 m 范圍內(nèi)存在高反射率背景，則必須另外增加200 mm 的距離作為P1、P2 和 P3 的附加安全距離。我們建議您在地板上做標(biāo)記，以指示指定的防護(hù)區(qū)域。