光柵的安裝與安全距離
安裝安全光柵或其他電氣檢測(cè)保護(hù)裝置時(shí)，請(qǐng)參照人體進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域之時(shí)及到達(dá)危險(xiǎn)區(qū)域之前，
機(jī)器停止所需的最小距離。ISO 13855 等標(biāo)準(zhǔn)對(duì)這些距離進(jìn)行了定義。
安裝光柵時(shí)，務(wù)必提供相應(yīng)依據(jù)（如使用光柵的國(guó)家或地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)和法律）確定的安全距離
（最小距離）。
按照ISO 13855 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算安全距離
安全距離（S）= 人體接近速度 × 響應(yīng)時(shí)間 + 附加距離（該距離隨傳感器的檢測(cè)能力的不同而變化）
與接近方向垂直的方向
機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)時(shí)間與安全距離之間的關(guān)系
公式中的T 值由下面兩個(gè)參數(shù)構(gòu)成。
T = 機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)時(shí)間 + 光柵響應(yīng)時(shí)間（ON ? OFF）
當(dāng)K（穿過(guò)速度） = 2000 mm/s 時(shí)
例如，使用GL-R08H 光柵（其響應(yīng)時(shí)間為0.0069 s）時(shí)
S = 2000 mm/s ×（ 機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)時(shí)間 + 0.0069 s） + C
如上文所示，將機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)時(shí)間乘以穿過(guò)速度（2000 mm/s），因此，即使機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)時(shí)間只增加1 秒，
安全距離也會(huì)增加（2000 mm/s × 1 s = 2000 mm）。
光柵響應(yīng)時(shí)間每增加1 ms，安全距離會(huì)相應(yīng)增加2 mm。
基本計(jì)算示例
與接近方向垂直的方向： GL-R 系列
- 計(jì)算示例 (1)-1
使用GL-R60H
（檢測(cè)能力d = 25 mm 且光軸數(shù)為60）時(shí)
- 條件: 工業(yè)應(yīng)用
K = 2000 mm/s
t1（GL-R60H 響應(yīng)時(shí)間） = 0.0157 s
t2（機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)時(shí)間） = 0.1 s
C = 8 × (25 - 14) = 88 mm
S = K × T + C = 2000 ×（0.1157）+ 88 = 319.4mm
如果S 大于500 mm，則以K 值等于1600 mm/s 再次進(jìn)行計(jì)算。
如果再次計(jì)算得出的S 值小于或等于500，則應(yīng)將S 值設(shè)置為500。
- 計(jì)算示例 (1)-2
使用GL-R08L
（檢測(cè)能力d = 45 mm 且光軸數(shù)為8）時(shí)
- 條件:工業(yè)應(yīng)用
K = 1600 mm/s
t1（GL-R08L 響應(yīng)時(shí)間） = 0.0069 s
t2（機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)時(shí)間） = 0.1 s
C = 850 mm
S = K × T + C = 1600 × (0.1069) + 850 = 1021.04 mm
與接近方向平行的方向： GL-R 系列
- 計(jì)算示例 (2)-1
使用GL-R30L
（檢測(cè)能力d = 45 mm 且光軸數(shù)為30）時(shí)
- 條件: 工業(yè)應(yīng)用
K = 1600 mm/s
t1（GL-R30L 響應(yīng)時(shí)間） = 0.0105 s
t2（機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)時(shí)間） = 0.1 s
H = 200 mm
C = 1200 - 0.4 × 200 = 1120 mm
S = K × T + C = 1600 × (0.0105 + 0.1) + 1120 mm = 1296.8 mm
通過(guò)繞過(guò)檢測(cè)區(qū)域頂部來(lái)接近危險(xiǎn): GL-R 系列
如果無(wú)法防止人們?cè)竭^(guò)檢測(cè)區(qū)域頂部來(lái)接近危險(xiǎn)區(qū)域，則在確定
光柵高度和最小距離S 時(shí)就必須要考慮該情況。您必須將根據(jù)
下表算出的S 值與根據(jù)“與接近方向垂直的方向: GL-R 系列”
算出的S 值進(jìn)行比較，并取兩者較大的值設(shè)為最小距離S。
根據(jù)a 值（危險(xiǎn)區(qū)域高度）和b 值（光柵檢測(cè)區(qū)域頂部高度）確定CRO，如下表所示。
*1 不包括檢測(cè)區(qū)域頂部低于900 mm 的情況，因?yàn)樵谶@種情況下，無(wú)法采取充分的保護(hù)措施來(lái)避免規(guī)避和跨越行為。
*2 如果檢測(cè)區(qū)域底部距離基準(zhǔn)面的高度超過(guò)300 mm，則無(wú)法采取充分的保護(hù)措施來(lái)防止人員從檢測(cè)區(qū)域下方通過(guò)并接近危險(xiǎn)。
- 計(jì)算示例 (3)-1
使用GL-R60H
（檢測(cè)能力d = 25 mm，光軸數(shù)為60，檢測(cè)高度為1180 mm）時(shí)
- 條件： 工業(yè)應(yīng)用
a（危險(xiǎn)區(qū)域高度）= 1400 mm
b（光柵檢測(cè)區(qū)域頂部高度）= 1180 + 300 = 1480 mm
-
- 根據(jù)上表中給出的數(shù)據(jù), CRO 為850 mm。
（由于b 值為1480 mm，介于1400 和1600 之間，在這種情況下，b 值取1400。）
- K = 1600 mm/s
- t1（GL-R60H 響應(yīng)時(shí)間） = 0.0157 s
- t2（機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)時(shí)間） = 0.1 s
- S = K × T + CRO = 1600 × (0.1157) + 850 = 1035.12 mm
（該值大于按照“與接近方向垂直的方向：GL-R 系列” 算出的S 值）
- 計(jì)算示例 (3)-2
使用GL-R80H
（檢測(cè)能力d = 25 mm，光軸數(shù)為80，檢測(cè)高度為1580 mm）時(shí)
- 條件： 工業(yè)應(yīng)用
a（危險(xiǎn)區(qū)域高度）= 1400 mm
b（光柵檢測(cè)區(qū)域頂部高度）= 1580 + 300 = 1880 mm
- 根據(jù)上表中給出的數(shù)據(jù), CRO 為 0 mm".
（由于b 值為1880 mm，介于1800 和2000 之間，在這種情況下，b 值取1800。）
- K = 2000 mm/s
- t1（GL-R80H 響應(yīng)時(shí)間）= 0.0192 s
- t2（機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)時(shí)間） = 0.1 s
- S = K × T + CRO = 2000 × (0.1192) + 0 = 238.4 mm
（該值小于按照“與接近方向垂直的方向：GL-R 系列” 算出的S值）
